Данная страница содержит перевод правил международного этапа WRO! В случае возникновения спорных моментов судья вправе прибегнуть к правилам на оригинальном сайте состязаний на английском языке.
Правила состязания (на англ. яз)
В Коста-Рике, как в одной из стран с богатым биологическим разнообразием, можно найти множество различных экосистем. Существуют общедоступные зоны, заповедники и охраняемые водоемы, которые были созданы для сохранения наших природных ресурсов. Для страны с зелеными тропическими лесами в горах и синими океанами на тихоокеанском и карибском побережьях встречается достаточно много исчезающих видов. Необходимо сохранить ареалы обитания ягуаров и черепах, а также других исчезающих видов, чтобы спасти их от вымирания.
В данном состязании необходимо сделать робота, который может способствовать развитию природно-ориентированного туризма и помочь Ученым и Посетителям в наблюдении и изучении чудес природы без ущерба им. Робот переносит Ученых и Посетителей в зоны, разрешенные для их посещения. Маршрут зависит от количества редких животных, обнаруженных в различных зонах. Во время путешествия робот также должен вернуть редких животных, которые забрели в туристические зоны, в свои собственные ареалы обитания: тропический лес или океан.
Задача робота заключается в том, чтобы перенести Ученых и Посетителей из Зоны старта в Зоны наблюдения. Робот также должен переместить редкое животное, обнаруженное в Зоне наблюдения, в прилегающий тропический лес (зеленые Зоны редких животных) или в прилегающий океан (синие Зоны редких животных). Задание полностью выполнено, когда робот находится внутри Зоны финиша.
Робот стартует, находясь в Зоне старта (зеленый квадрат), транспортируя 4 синих LEGO-блока, обозначающих 4 Посетителей, и 4 красных LEGO-блока, обозначающих 4 Ученых.
 |
 |
| Синий блок: Посетитель | Красный блок: Ученый |
Имеются два вида редких животных: ягуары и черепахи.
 |
 |
|
Ягуар |
Черепаха |
В задании используются 3 ягуара и 3 черепахи. Перед каждым раундом 3 ягуара случайным образом размещаются на 6 черных квадратах, расположенных в 3 Зонах наблюдения, которые прилегают к Зонам тропического леса (3 зеленые Зоны редких животных). Перед каждым раундом 3 черепахи случайным образом размещаются на 6 черных квадратах, расположенных в 3 Зонах наблюдения, которые прилегают к Зонам океана (3 синие Зоны редких животных). Остальные 6 черных квадратов остаются пустыми.
В каждой Зоне наблюдения могут находиться 0, 1 или 2 редких животных. Задача робота – переместить этих животных из черных квадратов Зоны наблюдения в прилегающий тропический лес или океан. Перед роботом также стоит задача позволить Посетителю (синий блок), Ученому (красный блок) или обоим оказаться в Зоне наблюдения в зависимости от количества редких животных в данной зоне.
● Если в Зоне наблюдения нет фигурок редких животных, то в данную Зону может войти Посетитель (синий блок). Робот может разместить 1 синий блок полностью внутри этой зоны.
● Если в Зоне наблюдения присутствует одна фигурка редкого животного, то оба, Посетитель (синий блок) и Ученый (красный блок), могут войти. Робот может оставить 1 синий и/или 1 красный блок полностью внутри этой зоны.
● Если в Зоне наблюдения присутствуют две фигурки редких животных, то только Ученый может войти. Робот может разместить 1 красный блок полностью внутри этой зоны.
Время, отведенное на выполнение задания, составляет две минуты.
1. Прежде чем поместить робота в зону карантина команда может разместить в роботе максимум 4 синих и 4 красных блока так, что робот не превышает допустимых размеров. Как часть проверки во время карантина, робот будет проверен на отсутствие элементов, схожих с реквизитом состязания, за исключением 4 синих и 4 красных блоков. После периода карантина изменения в конструкции робота не допускаются. Каждая команда должна принести свои синие и красные блоки с собой на соревнования.
2. Перед каждым раундом 3 фигурки ягуаров и 3 фигурки черепах случайным образом размещаются на 6 из 12 черных квадратах в Зонах наблюдения так, что их головы направлены к соответствующей желтой зоне, как показано на рисунке ниже.
Случайное размещение ягуаров следует повести вручную следующим образом:
a. Пронумеровать 6 позиций для ягуаров (6 черных квадратов в трех Зонах наблюдения, прилегающих к зеленым зонам тропического леса) от 1 до 6. Написать номера 1-6 на маленьких листках бумаги, сложить единожды и поместить их в непрозрачный мешок.
b. Потрясти мешок, чтобы перемешать сложенные листки.
c. Вытащить 3 листка бумаги из мешка и разместить фигурки ягуаров на позициях для ягуаров под этими номерами. Случайное размещение может привести к двум возможным ситуациям:
o Каждая из трех Зон наблюдения содержит одну фигурку ягуара;
o Одна Зона наблюдения содержит две фигурки ягуара, и одна Зона наблюдения содержит одну фигурку ягуара.
Случайное размещение 3 черепах следует выполнить аналогичным образом. Выбранные местоположения фигурок редких животных остаются неизменными в течение одного раунда. Нумерация черных квадратов для каждой жеребьевки, например, может выглядеть следующим образом:
3. Фигурки редких животных, расположенные на черных квадратах в Зонах наблюдения, должны быть перемещены роботом так, чтобы они находились полностью внутри прилегающей зоны тропического леса или океана. Фигурка черепахи считается размещенной верно, если она стоит вертикально, не сломана (*) и находится полностью внутри прилегающей зоны океана. Это значит, что все части синего основания фигурки, соприкасающиеся с покрытием полигона, находятся внутри этой зоны. Зеленые детали, изображающие черепаху, не считаются частью фигурки черепахи, когда положение фигурки расценено как «внутри зоны океана», и поэтому могут «нависать» над линией. Фигурка ягуара размещена верно, если она стоит вертикально, не сломана и находится полностью внутри прилегающего тропического леса. Это значит, что все части зеленого основания фигурки, соприкасающиеся с покрытием полигона, находятся внутри этой зоны. Черные/желтые детали, изображающие ягуара, не считаются частью фигурки ягуара, когда положение фигурки расценено как «внутри зоны тропического леса», и поэтому могут «нависать» над линией.
(*) Определение состояния «сломан» для данного документа: реквизит состязания считается сломанным, если хотя бы одна деталь полностью отсоединена от места первоначального крепления.
4. Фигурки ягуаров должны быть размещены в соответствующие зоны тропического леса, прилегающих к Зонам наблюдения, где ягуар располагался изначально, до старта робота. За фигурку ягуара не начисляются баллы, если она не размещена в зоне, прилегающей к изначальной Зоне наблюдения, даже если она расположена внутри другой зоны тропического леса. Аналогично, не начисляются баллы за фигурку черепахи, которая не размещена в зоне океана, прилегающей к соответствующей Зоне наблюдения, где черепаха была расположена изначально, до старта робота.
5. 4 блока Посетителей и 4 блока Ученых должны быть размещены, не будучи сломанными, полностью внутри Зон наблюдения согласно количеству редких животных, которые были расположены на черных квадратах в этих зонах до старта робота:
• Если нет редких животных, то может быть размещен один блок Посетителя;
• Если присутствует одно редкое животное, то может быть размещен один блок Посетителя, один блок Ученого или по одному каждого типа;
• Если присутствуют два редких животных, то может быть размещен один блок Ученого.
Случайное размещение 6 фигурок редких животных может привести к ситуациям, когда существует более одного способа верного размещения блоков Посетителя и Ученого в 6 Зонах наблюдения.
ПРИМЕР
Каждая из трех Зон наблюдения содержит одну фигурку ягуара;
Одна Зона наблюдения содержит 2 фигурки черепахи;
Одна Зона наблюдения содержит 1 фигурку черепахи;
Существуют по меньшей мере два возможных способа верного размещения блоков Посетителя и Ученого:
Способ 1
Способ 2
6. По крайней мере один Посетитель и один Ученый может быть размещен в каждой Зоне наблюдения. Если в какой-либо зоне более одного блока Посетителя или более одного блока Ученого, то за лишние блоки баллы не начисляются.
7. Задание считается полностью выполненным, когда робот остановился и всеми своими частями полостью находится внутри Зоны финиша (нахождение кабелей за пределами Зоны финиша допускается).
a. Подсчет баллов производится, когда задание полностью выполнено или время истекло.
b. Максимальный балл = 160
c. Если у команд одинаковое количество баллов, то определение позиции в рейтинге происходит по наименьшему значению времени, которое было зафиксировано.
Таблица подсчета баллов:
|
Задачи |
Баллов за каждую |
Всего |
|
Ученый (красный блок) размещен верно и находится полностью внутри Зоны наблюдения, которая содержала по меньшей мере 1 редкое животное до старта робота. |
15 |
60 |
|
Посетитель (синий блок) размещен верно и находится полностью внутри Зоны наблюдения, которая содержала по крайней мере 1 редкое животное до старта робота. |
15 |
60 |
|
Фигурка черепахи размещена верно и находится полностью внутри синей зоны, прилегающей к Зоне наблюдения, где она была до старта робота. |
5 |
15 |
|
Фигурка ягуара размещена верно и находится полностью внутри зеленой зоны, прилегающей к Зоне наблюдения, где она была до старта робота. |
5 |
15 |
|
Робот финиширует полностью внутри Зоны финиша |
10 |
|
|
Максимальный балл |
160 |
a. Внутренний размер полигона составляет 2362 мм x 1143 мм.
b. Внешний размер полигона составляет 2438 мм x 1219 мм.
c. Основной цвет покрытия полигона белый.
d. Высота бортов составляет 70 ± 20 мм
a. Все черные линии 20 ± 1 мм.
b. Погрешность разметки составляет ± 5 mm.
c. Если полигон больше, чем его покрытие, то верхний и правый края покрытия необходимо выровнять относительно верхнего и правого бортов полигона.
Спецификация цвета
|
Название цвета |
ID цвета Lego |
Pantone |
CMYK |
RGB |
Образец RGB |
|||||
|
C |
M |
Y |
K |
R |
G |
B |
||||
|
Ярко-красный |
21 |
032C |
0 |
100 |
100 |
0 |
237 |
28 |
36 |
 |
|
Ярко-синий |
23 |
293C |
100 |
47 |
0 |
0 |
0 |
117 |
191 |
 |
|
Ярко-желтый |
24 |
116C |
0 |
19 |
100 |
0 |
255 |
205 |
3 |
 |
|
Ярко-зеленый |
37 |
355C |
88 |
0 |
100 |
0 |
0 |
172 |
70 |
 |
Используются 8 блоков :
a. 4 красных блока из 4 красных LEGO-кирпичей 2x4
b. 4 синих блока из 4 синих LEGO-кирпичей 2x4
Используются 3 ягуара :
Каждый ягуар состоит из 12 зеленых LEGO-кирпичей 1x6, 4 желтых LEGO-кирпичей 1x6, 6 желтых LEGO-кирпичей 2x4, 2 желтых LEGO-кирпичей 2x2, 1 черного LEGO-кирпича 2x2 и 8 черных LEGO-плиток 1x2.
Используются 3 черепахи:
Каждая черепаха состоит из 12 синих LEGO-кирпичей 1x6, 6 зеленых LEGO-кирпичей 1x6, 2 зеленых LEGO-кирпичей 2x4 и 2 зеленых LEGO-кирпичей 2x2.
