Данная страница содержит перевод правил международного этапа WRO! В случае возникновения спорных моментов судья вправе прибегнуть к правилам на оригинальном сайте состязаний на английском языке.
Правила состязания (на англ. яз)
Парниковые газы, такие как диоксид углерода, которые выделяются в результате человеческой деятельности разного рода, такие как работа транспорта, промышленные процессы и производство энергии влияют на температуру нашей планеты. В данном состязании необходимо сделать робота, который может помочь одной компании достичь углеродной нейтральности. Для достижения этой цели робот должен установить источники возобновляемой энергии, такие как солнечные панели, и посадить деревья, чтобы сбалансировать влияние выбросов в результате промышленных процессов компании.
Задача робота заключается в том, чтобы свести углеродный след одной компании к нулю. Углеродным следом компании считается количество диоксида углерода, выделяемого в результате промышленных процессов компании. Робот должен установить солнечные панели и посадить деревья нужного вида в различных зонах посадки, чтобы сбалансировать влияние выбросов компании.
В Зоне склада располагаются 2 солнечные панели и 4 дерева. Существуют три вида деревьев: зеленый, красный и желтый.
Зона индикаторов влияния содержит промышленные процессы компании. В этой зоне находятся 6 блоков-индикаторов, обозначающих влияние промышленных процессов компании. Существуют 4 типа Индикаторов влияния:
Белый блок обозначает процесс без выбросов, а не белый блок (красный, зеленый или желтый) обозначает промышленный процесс, ведущий к выбросу диоксида углерода. 6 Индикаторов влияния расположены на 6 черных квадратах Зоны индикаторов влияния (см. рисунок ниже).
Оранжевая область Зоны индикаторов влияния отделена от белой области покрытия синей, белой и красной линиями. Эти цветные линии делят Индикаторы влияния на три группы по два блока в каждой. На рисунке выше, зеленый и желтый блоки напротив синей линии находятся в Синей группе, желтый и белый блоки напротив белой линии – в Белой группе, а белый и красный блоки напротив красной линии – в Красной группе.
Робот стартует, находясь внутри Зоны старта (зеленый квадрат рядом с Зоной склада). Первой задачей робота является установка двух солнечных панелей в Зоне установки солнечных панелей (желтый квадрат).
Вторая задача робота – перенести 4 дерева из Зоны склада в три зеленые Зоны посадки. Каждая зеленая Зона посадки окружена стеной разного цвета: красный, белый и синий. Положение красной, белой и синей Зон посадки показано номерами 1, 2 и 3 на рисунке ниже:
Цвет деревьев, которые необходимо посадить в каждой Зоне посадке, определяется цветами Индикаторов влияния и их положением в Зоне индикаторов влияния. Влияние, обозначаемое одним цветным индикатором, должно быть сбалансировано посадкой одного дерева соответствующего цвета в Зоне посадки:
• Если Индикатор влияния находится в Синей группе, то дерево должно посажено в Синей зоне посадке;
• Если Индикатор влияния находится в Белой группе, то дерево должно быть посажено в Белой зоне посадке;
• Если Индикатор влияния находится в Красной группе, то дерево должно быть посажено в Красной зоне посадке.
Согласно третьей задаче, робот должен перенести цветные Индикаторы влияния в Зону финиша и остановиться полностью внутри Зоны финиша.
Следующие рисунки иллюстрируют три способа, как заработать баллы. Рисунок 1 показывает исходное размещение деревьев, солнечных панелей и индикаторов влияния. Рисунок 2 показывает итоговое размещение, необходимое для начисления баллов всеми тремя способами.
Рисунок 1
Рисунок 2
Время, отведенное на выполнение задания, составляет две минуты.
1. В начале каждой попытки 4 дерева и 2 солнечные панели располагаются в Зоне склада. Солнечные панели размещаются на 2 черных квадратах так, что длинная верхняя часть параллельна короткому борту полигона. Деревья размещаются на 4 зеленых квадратах так, что нижние ветки параллельны короткому борту полигона.
2. Цвета и места размещения четырех деревьев в Зоне склада определяются случайным образом перед каждым раундом. Случайный выбор и размещение следует выполнить следующим образом:
• Поместить 3 зеленых дерева, 3 красных дерева и 3 желты дерева в непрозрачный мешок;
• Перемешать деревья, аккуратно перебирая одной рукой;
• Вытащить из мешка 4 дерева, одно за другим, и разместить их на зеленых квадратах Зоны склада в порядке, указанном на рисунке ниже:
Выбранные цвета и места размещения 4 деревьев остаются неизменными в течение одного раунда.
3. Цвета и места размещения 6 Индикаторов влияния в Зоне индикаторов влияния определяются перед каждым раундом следующим образом:
• Поместить 2 белых блока и 4 не белых блока (те же количество и цвета, как и у случайно выбранных деревьев) в непрозрачный мешок;
• Перемешать блоки, аккуратно перебирая одной рукой;
• Вытащить из мешка 6 блоков, один за другим, и разместить их на черных квадратах Зоны индикаторов влияния в порядке, указанном на рисунке ниже:
Выбранные цвета и места размещения 6 блоков остаются неизменными в течение одного раунда.
4. Каждая солнечная панель должна перемещена из Зоны склада в Зону установки солнечных панелей. Солнечная панель считается размещенной верно, если она не сломана (*) и стоит вертикально, причем основание касается покрытия полигона и находится полностью внутри оранжевой Зоны установки солнечных панелей. См. примеры верного и неверного размещения на рисунке ниже.
(*) Определение состояния «сломан» для данного документа: реквизит состязания считается сломанным, если хотя бы одна деталь полностью отсоединена от места первоначального крепления.
5. Каждое дерево из Зоны склада должно быть перемещено в одну из трех Зон посадки. Цвет деревьев, которые необходимо посадить в каждой Зоне посадки, зависит от цветов Индикаторов влияния и их места размещения в Зоне индикаторов влияния. Влияние, обозначаемое одним не белым блоком, должно быть сбалансировано посадкой одного дерева в Зоне посадке того же цвета, что и цвет его группы:
• Если Индикатор влияния находится в Синей группе, то дерево должно быть посажено в Синей зоне посадки;
• Если Индикатор влияния находится в Белой группе, то дерево должно быть посажено в Белой зоне посадки;
• Если Индикатор влияния находится в Красной группе, то дерево должно быть посажено в Красной зоне посадки.
Дерево считается размещенным верно, если оно не сломано и стоит вертикально, причем основание касается покрытия полностью внутри зеленой Зоны посадки, как показано на рисунке ниже:
6. Если в зоне находится больше деревьев, чем требуется, то за лишние деревья баллы начислены не будут.
7. Четыре не белых Индикатора влияния должны быть перемещены в Зону финиша. Не белый индикатор считается размещенным в Зоне финиша верно, если он не сломан и проекция блока индикатора находится полностью внутри красного квадрата Зоны финиша, не касаясь окружающих черных линий. См. приведенные рисунки для пояснения:
|
|
|
|
Внутри красного квадрата находятся только 3 блока. За пределами находится один желтый блок. 75 баллов. |
Внутри красного квадрата находятся все 4 блока. 100 баллов. |
|
|
|
|
Внутри блоков нет, 0 баллов. |
8. Два белых Индикатора влияния должны остаться на своих исходных местах. Это значит, белый блок должен какой-либо своей частью касаться черного квадрата, где он изначально находился, черного квадрата может касаться только один белый блок и блоки не должны быть сломаны.
9. Цветные LEGO-стены, окружающие каждую Зону посадки, не должны быть сломаны или смещены со своих исходных мест (все части должны касаться покрытия полигона внутри коричневой зоны вокруг Зоны посадки). За каждую сломанную/смещенную стену будет начислен штраф, если только это не приводит к отрицательному количеству баллов.
10. Задание считается полностью выполненным, когда робот остановился и его проекция находится полностью внутри Зоны финиша (нахождение кабелей за пределами Зоны финиша допускается).
a. Подсчет баллов производится, когда задание полностью выполнено или время истекло.
b. Максимальный балл = 430.
c. Штрафы вычитаются, только если это не приводит к отрицательному количеству баллов.
d. Если у команд одинаковое количество баллов, то определение позиции в рейтинге происходит по наименьшему значению времени, которое было зафиксировано.
Таблица подсчета баллов:
|
Задачи |
Баллов за каждую |
Всего |
|
Дерево верно размещено в правильной Зоне посадки. |
50 |
200 |
|
Дерево верно размещено в неправильной Зоне посадки. |
10 |
40 |
|
Солнечная панель верно размещена. |
50 |
100 |
|
Не белый Индикатор находится в Зоне финиша. |
25 |
100 |
|
Белый Индикатор находится на исходном месте (эти баллы начисляется, если хотя бы один не белый блок находится в Зоне финиша). |
5 |
10 |
|
Робот финиширует полностью в Зоне финиша (эти баллы начисляются, если были начислены другие баллы). |
20 |
|
|
Стена сломана или смещена за пределы своего местоположения. |
-5 |
-20 |
|
Максимальный балл |
430 |
a. Внутренний размер полигона составляет 2362 мм x 1143 мм.
b. Внешний размер полигона составляет 2438 мм x 1219 мм.
c. Основной цвет покрытия полигона белый.
d. Высота бортов составляет 70 ± 20 мм
1. Все черные линии 20 ± 1 mm.
2. Погрешность разметки составляет ± 5 mm.
3. Если полигон больше, чем его покрытие, то нижний и левый края покрытия необходимо выровнять относительно двух бортов полигона.
Спецификация цвета
|
Название цвета |
ID цвета Lego |
Pantone |
CMYK |
RGB |
Образец RGB |
|||||
|
C |
M |
Y |
K |
R |
G |
B |
||||
|
Ярко-красный |
21 |
032C |
0 |
100 |
100 |
0 |
237 |
28 |
36 |
 |
|
Ярко-синий |
23 |
293C |
100 |
47 |
0 |
0 |
0 |
117 |
191 |
 |
|
Ярко-желтый |
24 |
116C |
0 |
19 |
100 |
0 |
255 |
205 |
3 |
 |
|
Ярко-зеленый |
37 |
355C |
88 |
0 |
100 |
0 |
0 |
172 |
70 |
 |
|
Красновато-коричневый |
192 |
499C |
32 |
80 |
95 |
50 |
105 |
46 |
20 |
 |
|
Ярко-оранжевый |
106 |
151C |
0 |
44 |
87 |
0 |
255 |
130 |
0 |
 |
|
Ярко-голубой |
212 |
292C |
62 |
2 |
15 |
2 |
105 |
179 |
231 |
 |
Используются 9 деревьев:
1) 3 красных дерева из 4 черных LEGO-кирпичей 2x4, 7 красных LEGO-кирпичей 2x4 и 6 красных LEGO-кирпичей 1x6.
2) 3 зеленых деревьев из 4 черных LEGO-кирпичей 2x4, 7 зеленых LEGO-кирпичей 2x4 и 6 зеленых LEGO-кирпичей 1x6.
3) 3 желтых деревьев из 4 черных LEGO-кирпичей 2x4, 7 желтых LEGO-кирпичей 2x4 и 6 желтых LEGO-кирпичей 1x6.
Используются 2 солнечных панели:
1) Каждая солнечная панель состоит из 6 черных LEGO-кирпичей 2x4, 2 желтых LEGO-кирпичей 2x4, 8 желтых LEGO-кирпичей 1x6 и 2 серых LEGO-пластин 2x2.
Используются 3 красных, 3 желтых, 3 зеленых и 2 белых блоков Индикаторов влияния (4 LEGO-кирпича 2x4 каждого цвета):
1) 2 блока из 4 белых LEGO-кирпичей 2x4.
2) 3 блока из 4 желтых LEGO-кирпичей 2x4.
3) 3 блока из 4 зеленых LEGO-кирпичей 2x4.
4) 3 блока из 4 красных LEGO-кирпичей 2x4.
Используются 4 стены:
1) 1 красная стена из 40 красных LEGO-кирпичей 1x6 и 12 черных LEGO-кирпичей 1x6 в меньшей нижней части.
2) 1 белая стена из 40 белых LEGO-кирпичей 1x6 и 12 черных LEGO-кирпичей 1x6 в меньшей нижней части.
3) 1 синяя стена из 40 синих LEGO-кирпичей 1x6 и 12 черных LEGO-кирпичей 1x6 в меньшей нижней части.
4) 1 зеленая стена из 40 зеленых LEGO-кирпичей 1x6 и 12 черных LEGO-кирпичей 1x6 в меньшей нижней части.
