Данная страница содержит перевод правил международного этапа WRO! В случае возникновения спорных моментов судья вправе прибегнуть к правилам на оригинальном сайте состязаний на английском языке.
Правила состязания (на англ. яз)
Рекомендации по изготовлению поля (на англ. яз., на рус. яз.)
Футбол WRO стремится, где это возможно, воссоздать игру в футбол людей. Команды два на два автономных робота, гонятся за мячом, излучающим инфракрасный свет, по полю размера WRO; их цель – забить противнику как можно больше голов.
Робототехника является прекрасной платформой для обучения навыкам, актуальным для 21 века. Решение робототехнических задач способствует развитию инноваций, творчества и навыков решения проблем в учащихся, и так как робототехника совмещает в себе несколько дисциплин учебной программы, то учащиеся должны приобретать и применять знания в области науки, техники, математики и компьютерного программирования. Наибольшую пользу при проектировании роботов приносит то, что учащимся весело, они работают вместе как одна команда, и обучение происходит так же естественно, как дышать воздухом.
Организаторы понимают, что поля для футбола WRO должны быть разными в виду ограниченного набора материалов и оборудования на местном уровне. Соблюдение размеров поля не является критичным для учащихся, которые хотят принять участие, пока они удовлетворяют требованиям. Вообще, в футбол WRO можно играть даже на покрытии, разложенном на полу класса! Данные правила намеренно предусматривают некоторую гибкость в выборе размеров и материала поля. В финале WRO будет использоваться официальное поле в полном соответствии со спецификацией. Если на местном уровне требуются изменения, то все участники должны быть проинформированы о них до дня соревнований.
Спецификация поля и рекомендации по его созданию изложены в отдельном документе.
Изменения в правилах
Как только выполнение задания текущего состязания футбола WRO покажется освоенным, то в правила следующего года будут внесены небольшие изменения. Командам не стоит ожидать, что они смогут использовать тех же самых роботов, программы или алгоритмы в следующих сезонах. Кроме того, это способствует тому, что новые команды будут мотивированы на участие, поскольку командам придется каждый год начинать с базового уровня. Это также позволит ежегодно вдохновлять учащихся на использование инновационного подхода при разработке решения задачи.
1.1. В составе команды должно быть два робота: либо вратарь и нападающий, либо два нападающих.
1.2. Замены роботов строго запрещены. Команда, заменившая роботов, будет отстранена от участия в состязании.
1.3. Команды также должны включать в себя двух или трех человек.
2.1. Гол будет засчитан, если мяч ударяется о заднюю стенку ворот, т.е. когда мяч полностью пересек линию ворот.
2.2. Команда, которая забила наибольшее количество голов, побеждает в матче.
2.3. Ничья засчитывается только в матчах группового этапа.
2.4. Штрафной гол присуждается только в том случае, если судья уверен в том, что мяч явно катился в ворота и ударился об обороняющегося робота, который частично находился за линией внутренней части ворот.
2.5. Автоголы засчитываются как голы в пользу противника.
3.1. Матчи состоят из двух таймов по 5 минут.
3.2. Командам дается максимально 5 минут между таймами для отладки конструкции и программы роботов.
3.3. Таймер будет производить непрерывный отсчет времени без каких-либо пауз в течение матча.
3.4. Судья может объявить перерыв, для того чтобы пояснить пункт правил или разрешить починить робота, который был поврежден в результате перетаскивания или столкновения. Смотрите раздел 7: Пояснение правил.
3.5. Ответственность за присутствие перед началом матча лежит на командах. Команде будет начисляться штрафной гол за каждую минуту отсутствия, вплоть до 5 минут.
3.6. Если время позволяет, то финальные игры могут проводиться с таймами по 10 минут.
4.1. В начале матча судья будет бросать монетку. Команда, выигравшая жребий, может выбрать, в начале первого или второго тайма делать первый удар.
4.2. Команда, которая делает первый удар, должна сделать удар по мячу, находящемся в центре поля.
4.3. Все остальные роботы должны находиться некоторой своей частью внутри штрафной площадки, которую они защищают.
4.4. Команда, делающая первый удар, размещает своих роботов первой. Изменение положения роботов после их первоначального размещения запрещено. Команда, не разыгрывающая мяч, размещает своих роботов второй.
4.5. Матч начинается по команде судьи. Все роботы должны быть немедленно запущены. Колеса у роботов могут вращаться до старта, но роботы должны удерживаться в стационарном положении над полем.
4.6. Роботы, которые стартовали или были отпущены до команды судей, будут удалены с поля на одну минуту.
4.7. Роботы, которые отсутствуют на поле или стартовали с задержкой, объявляются "поврежденными" и удаляются с поля на одну минуту.
4.8. Если забит гол, то команда, пропустившая гол, делает первый удар для продолжения игры.
4.9. Если два робота-противника сцепились друг с другом, то судья может разделить их минимальным движением.
4.10. Судья немедленно объявляет "Проталкивание", как только робот использует большее усилие для "проталкивания" мяча в направлении ворот. После этого судья размещает мяч в центре поля, и матч продолжается без остановки. Если судья объявил "Проталкивание" и забивается гол, как прямой результат «проталкивания» мяча роботом, то гол не будет засчитан.
4.11. Капитаны команд не могут прикасаться к роботам без разрешения судей. Любой робот, которого держат в руках, объявляется поврежденным. Если в результате движения робота должен был быть забит гол, но участник снял робота с поля или дотронулся до него и гол не состоялся, то гол все равно будет засчитан.
4.12. Если мяч ударяется о заднюю стенку за пределами ворот, игра не будет остановлена, и мяч непосредственно возвращается в центральную точку поля. Если это место занято роботом, то мяч будет помещен как можно ближе, но не прямо перед роботом.
4.13. Если оба робота обороняющейся команды находятся в своей штрафной площадке, и их действия расцениваются как влияющими игру, судья объявляет "Двойная оборона" и перемещает в центр поля робота, оказывающего наименьшее влияние на игру. Вратарь не должен быть тем роботом, который перемещается в этой ситуации.
5.1. "Рестарт" объявляется в том случае, если мяч оказался застрявшим между несколькими роботами в течение разумного периода времени и не имеет никаких шансов освободиться, или, если робот не имеет никаких шансов приблизиться к мячу за разумный период времени. В качестве "разумного периода времени" принимается любой период времени длительностью до 15 секунд.
5.2. Любые застрявшие роботы должны быть немедленно перемещены в свою штрафную площадку. Часть робота должна находиться внутри штрафной площадки.
5.3. Роботов можно не выключать и держать за ручку.
5.4. Судья запустит мяч с места в центре длинной стены поля по направлению к центру поля.
5.5. Роботов можно отпустить, как только мяч покинет руку судьи.
5.6. Любой робот, который не может стартовать немедленно, будет объявлен "поврежденным"
5.7. Любой робот, который отпущен прежде, чем мяч был выпущен, будет удален с поля на одну минуту.
6.1. Робот будет объявляться судьей поврежденным, если он имеет серьезные поломки, движется неправильно (например. Правило 12) или не реагирует на мяч.
6.2. Игроки могут убрать роботов с поля, как только судья даст разрешение после запроса капитана команды. Такой робот будет расцениваться как поврежденный.
6.3. Поврежденный робот должен оставаться вне поля в течение одной минуты или до забитого гола.
6.4. Поврежденный робот должен быть отремонтирован, прежде чем он должен быть возвращен на поле. Если робот не восстановлен или не может быть восстановлен, то он будет удален до конца матча.
6.5. Поврежденный робот может быть возвращен на поле только после разрешения судьи. Робот должен быть помещен в штрафную площадку своей команды, и в таком положении, которое не дает роботу явное преимущество, т.е. не в направлении мяча.
6.6. Если робот переворачивается по своей собственной вине или в результате столкновения с роботом своей команды, то он будет считаться поврежденным.
6.7. Если робот переворачивается в результате столкновения с роботом противника, он не будет расцениваться как поврежденный и может быть поставлен судьей, и матч должен продолжаться.
7.1. Во время матча решение судьи является окончательным.
7.2. Если противника требуют разъяснения правил, то они должны сделать это немедленно, попросив "Судейского перерыв". Таймер матча будет остановлен.
7.3. Если капитан команды не удовлетворен объяснением судьи, то он может просить обратиться к главному судье состязания.
7.4. Тренеры не должны быть вовлечены в любое обсуждение правил.
7.5. Видеозаписи не принимаются к рассмотрению.
7.6. После того, как главный судья состязания и судья матча пришли к единому решению, дальнейшие обсуждения не принимаются.
7.7. Любое дальнейшее возражение приведет к вручению желтой карточки, и далее красной карточки, если капитан команды или тренер продолжит возражать.
7.8. Красная карточка приведет к тому что, этот человек обязан покинуть зону соревнований до конца состязания.
7.9. Главному судье состязания может потребоваться внести изменения в правила в виду местных условий или обстоятельств проведения состязания. Участники будут уведомлены об этом при первой же возможности.
8.1. Конструирование и программирование роботов должны осуществляться исключительно учащимися.
8.2. Роботы должны быть собраны только с использованием деталей фирмы LEGO.
8.3. Контроллер, двигатели и датчики, используемые для сборки роботов должны быть из наборов LEGO® MINDSTORMS и HiTechnic (не более чем один инфракрасный датчик V2 HiTechnic, один датчик цвета HiTechnic и один датчик-компас HiTechnic).
8.4. В роботах можно использовать только один ультразвуковой датчик NXT или EV3. Датчик должен быть размещен в задней части робота и обращен направо, когда робот смотрит на ворота противника.
8.5. Роботы должны использовать ультразвуковые показания, только когда они направлены в сторону собственных ворот, или в случае вратаря датчик должен быть направлен на ворота, которые он защищает. Если будет обнаружено, что робот умышленно создает помехи в ультразвуковые показания других роботов, то потребуется перевести ультразвуковой датчик в отключенное состояние.
8.6. Оргкомитет WRO рекомендует использовать образовательные версии наборов Lego Mindstorms в виду расширенного сервиса, предоставляемого дистрибьюторами LEGO Education.
8.7. LEGO детали не могут быть модифицированы никоим образом.
8.8. Использование других материалов в конструкции не разрешено, в том числе клея, клейкой ленты, винтов и т.д.
8.9. Омниколеса готовой сборки не разрешены.
8.10. Кабельные стяжки или лента могут быть использованы для укрепления проводов.
8.11. В качестве программ управления допустимо использовать программное обеспечение Robolab, LEGO® MINDSTORMS ™ EV3 или LEGO® MINDSTORMS ™ NXT.
8.12. Роботы будут измеряться в вертикальном положении, при этом они не должны ни на что опираться и их подвижные части должны быть максимально выдвинуты.
8.13. Робот в вертикальном положении должен помещаться в вертикально расположенный цилиндр диаметром 22 см.
8.14. Высота робот должна составлять менее 22 см.
8.15. Вес роботов должен составлять не более 1 кг.
8.16. Если у робота есть часть, которая может выдвигаться в двух направлениях, то он должен быть проверен во время работы этой части. При этом робот не должен касаться измерительного цилиндра.
8.17. В конструкции роботов необходимо предусмотреть ручку, за которую судьи смогут их легко взять. На данную ручку не распространяются ограничения по высоте и весу робота. Ручки могут быть сделаны из любых деталей, не обязательно LEGO.
8.18. Участники соревнований должны оформить своего робота (обозначить метками, украсить) так, чтобы была видна принадлежность роботов к одной команде. Это не должно влиять на игровой процесс. Оформление робота также не подпадает под ограничение по высоте.
8.19. Раскраска роботов или излучаемый ими свет не должны мешать работе датчиков других роботов.
Правила WRO требуют, чтобы конструкции всех роботов подлежали сборке в течение периода сборки в день соревнований.
9.1. Все детали для робота должны быть отсоединены друг от друга и находиться в их начальном состоянии (все детали отдельно) на начало периода "сборки". Например, шина должна быть отделена от обода колеса до момента начала сборки робота.
9.2. При сборке робота нельзя пользоваться инструкциями, как в письменном виде, так и в виде иллюстраций, в любом формате, как в бумажном, так и в цифровом.
9.3. Команды могут сделать программу заранее.
9.4. Роботы могут быть модифицированы во время "открытия мероприятия" или периода состязания. т.е. нет карантина до или между матчами.
9.5. Участники несут ответственность за то, чтобы робот соответствовал требованиям правил в течение всего периода состязания. Если после матча выяснится, что робот не соответствовал правилам, то очки, начисленные команде в матчах с участием такого робота, будут аннулированы.
9.6. Роботы должны быть помещены в карантин на ночь и оставаться в зоне состязания до тех пор, пока их участие в состязании не будет завершено.
9.7. Роботы должны быть спроектированы с учетом возможных неровностей поверхности высотой до 5 мм и наклона.
9.8. Команды должны проектировать и программировать своих роботов, принимая во внимание изменения в освещении, интенсивности мяча и магнитных условиях, так как они могут отличаться друг от друга в различных местах проведения, и меняться с течением временем.
10.1. Роботы должны работать автономно.
10.2. В роботах должен быть предусмотрен ручной запуск.
10.3. Использование пульта дистанционного управления любого рода не допускается.
10.4. Роботы должны быть способны двигаться в любом направлении.
10.5. Коммуникация между роботами по каналу Bluetooth является приемлемой до тех пор, пока это не мешает работе других роботов.
10.6. Должна быть предусмотрена возможность отключения коммуникации между роботами по требованию судьи.
11.1. Зона захвата мяча – это любое внутреннее пространство, определяемое в результате прикладывания вертикальной поверхности к выступающим частям робота.
11.2. Мяч не может проходить в зону захвата мяча более чем на 2 см.
11.3. Робот не может «удерживать» мяч. Удерживать мяч, значит полностью завладеть мячом, исключив любую свободу его движений. Примерами являются фиксация мяча в конструкции робота, укрытие мяча роботом или его блокирование любой частью робота. Если мяч перестает вращаться во время движения робота, или мяч не отскакивает при попадании в робота, то это хороший показатель, что мяч блокирован.
11.4. Не разрешается удерживать мяч под роботом, другими словами ни одна из частей робота не может нависать над мячом более чем на половину диаметра мяча.
11.5 Если у робота есть механизм удара по мячу, то робот должен замеряться в крайних положениях этого механизма.
12.1. Если команда использует вратаря, то он не может быть ограничен в движениях и перемещаться только в одном направлении на поле. Он должен быть запрограммирован на движение во всех направлениях.
12.2. Вратарь должен реагировать на мяч, двигаясь вперед, для того, чтобы перехватить мяч до того, как он попадет в ворота. При необходимости, робот-вратарь может выходить некоторой частью за пределы штрафной площадки (45 см от ворот).
12.3. Не допускается реакция на мяч в виде движения в сторону, а затем вперед.
12.4. Если робот-вратарь не реагирует на сигналы мяча движением вперед, то этот робот считается «поврежденным» (Раздел 6).
13.1. Учащиеся должны будут объяснить принцип работы своих роботов в ходе опроса, чтобы убедиться в том, что сборку и программирование роботов они осуществили самостоятельно.
13.2. Учащиеся должны будут ответить на вопросы касаемо их участия в подготовки.
13.3. Учащимися должно быть продемонстрировано полное понимания программы.
13.4. Ожидается, что организаторы турнира проведут опрос до начала мероприятия.
13.5. Если экспертная комиссия установила, что наставник оказал существенную помощь или работу над роботами, преимущественно произвели не учащиеся, то команда будет дисквалифицирована с турнира.
14.1. Во время кругового этапа командам будут начисляться три очка за победу, одно очко за ничью и 0 очков за поражение.
14.2. Команды будут отобраны для финала на основании следующих критериев:
15.1. Если в финальном матче окажется равный счет, то матч не останавливается, и игра продолжается до первого гола.
15.2. Если гол не забит по истечении 3 минут дополнительного времени, то будут удалены вратари, в случае двух нападающих, команда может выбрать робота, который будет удален.
15.3. Если гол не забит по истечении еще 3 минут, то будет награждена команда с наиболее высоким рейтингом по итогам квалификационного тура.
16.1. В игре должен использоваться сбалансированный электронный мяч диаметром 7,4 см.
16.2. На всех официальных турнирах WRO будет использоваться инфракрасный электронный мяч фирмы Hitechnic (IRB 1005) в режиме импульсного излучения - MODE D (pulsed).
17.1. Тренеры не допускаются в зону соревнований для какого-либо инструктажа и консультации участников во время соревнований. Компьютеры команд должны находиться в зоне соревнований во время проведения турнира.
17.2. Повреждение игровых столов, материалов или роботов других команд может привести к дисквалификации команды.
17.3. Команды не могут использовать опасные предметы или такие нормы поведения, которые могут создать или вызвать помехи для проведения соревнований.
17.4. Неприемлемые слова, свист и/или поведение по отношению к другим участникам команды, других команд, зрителей, судей или сотрудников не допустимы. В этом случае могут быть вручены желтые и красные карточки.
17.5. Наличие сотового/мобильного телефона или средств проводной/беспроводной связи в зоне соревнований запрещено и приводит к вручению желтой, а затем красной карточки, если такое повторяется.
17.6. Любая ситуация, которая может расценена судьей как помеха или неуважение духа миссии WRO, не допустима.
17.7. Ожидается, что все участники, учащиеся также, как и наставники, будут уважать миссию WRO.
17.8. Судьи и должностные лица будут действовать в соответствии с духом мероприятия.
17.9. Важно не то, выиграете вы или проиграете, а то, сколько нового вы для себя узнаете.