Основная категория младшая возрастная группа

Regular Elementary. Тема: СОКРАЩЕНИЕ ПИЩЕВЫХ ОТХОДОВ

Финальная версия от 15 Января

Данная страница содержит перевод правил международного этапа WRO! В случае возникновения спорных моментов судья вправе прибегнуть к правилам на оригинальном сайте состязаний на английском языке.

Общие правила WRO 2018

Правила состязания (на англ. яз)

PDF-стикер для печати

 Содержание

Введение

1. Описание задания

2. Правила состязания

3. Подсчет баллов

4. Спецификация полигона

6. Спецификация реквизита состязания

Введение

Почти 800 миллионам людей в мире не хватает еды. Тем не менее, треть всех произведенных в мире продуктов питания не съедается и становится отходами.

Например, в Таиланде производится большое количество разных видов продуктов питания. Но, к сожалению, большая доля продукции в результате бракуется, оказывается на свалке или остается пропадать на полях сбора из-за перезрелости или нетоварного вида. Тайские фермы и компании ежегодно тратят огромные ресурсы на выращивание, обработку, транспортировку и распространение продуктов питания, которые так и не попадают в употребление.

 В  этом году задача заключается в том, чтобы создать робота, способного помочь сократить продуктовые потери. Задача робота – сначала отобрать продукты питания в соответствии с их внешним видом и сроком годности, а затем доставить отобранные продукты в места их безотходной обработки и потребления.

1. Описание задания

 

Задание заключается в создании робота, способного отсортировывать фрукты по их качеству или внешнему виду. В состязании представлены четыре вида качественного состояния фруктов: свежие фрукты, незрелые фрукты, фрукты неприглядного вида и испорченные фрукты.

 На полигоне находятся четыре разных LEGO-блока фруктов, которые представляют четыре вида фруктов:

 

 Свежие фрукты (4)                        Неприглядные фрукты (2)                Незрелые фрукты (2)                Испорченные фрукты (2)

 Десять блоков фруктов помещены на десяти серых квадратах в зоне хранения фруктов.

 После распознавание фрукта, робот должен доставить фрукт из зоны хранения в зону, соответствующую его качеству: свежие фрукты – в гастроном, незрелые фрукты – в камеру созревания, неприглядные фрукты – на завод для производства сока, фруктовых салатов или коктейлей, а испорченные фрукты – на биогазовый завод.

 Две красные зоны на полигоне – это гастрономы, синяя зона – биогазовый завод, зелёная зона – камера созревания, жёлтая зона – завод по переработке фруктов нетоварного вида.

 Робот должен стартовать из зоны старта в пределах зелёной линии и завершит выполнение задания в красной зоне с белой стеной:

Белая стена

 2. Правила состязания

 2.1. Перед началом каждого раунда 4 красных, 2 жёлтых, 2 зелёных и 2 синих фрукта случайным образом располагаются на 10 серых квадратах в зоне хранения фруктов как показано на рисунке 2.1

Случайное размещение фруктов следует провести вручную следующим образом:

  1. Места расположения фруктов нумеруются от 1 до 10 как показано на схеме 2.1

     Рисунок 2.1 

  2. Поместите 4 красные, 2 жёлтые, 2 зелёные, и 2 синее карты в непрозрачный мешок.
  3. Встряхните мешок с 10 картами, чтобы их перемешать.
  4. Доставайте карты по очереди и помещайте фрукты соответствующего цвета на серые квадраты начиная с первого.
2.2. Робот должен перенести все 10 блоков фруктов из зоны хранения фруктов в зону, соответствующую его качеству: красные фрукты – в одну из двух красных зон (гастрономы), жёлтые фрукты – в жёлтую, зелёные фрукты – в зелёную, синие фрукты – в синюю зону. Блок фрукта правильно размещен, если он не поврежден и полностью расположен в зоне соответствующего цвета. Блок фрукта считается внутри зоны, когда его основание располагается внутри зоны.

2.3. Перед началом попытки робот должен полностью быть размещен в зоне старта (не включая зелёную линию вокруг зоны). Выполнение задания считается завершенным, когда робот входит в зону финиша и останавливается. При этом робот должен полностью располагаться внутри зоны финиша. Провода могут находиться за пределами зоны.

2.4. Белая стена рядом с зоной финиша не должна быть повреждена или сдвинута с первоначальной позиции. Если белая стена повреждена или сдвинута, то команда получает штрафные баллы. В соответствии с пунктом 5.15 Общих правил, общее количество баллов команды не может быть отрицательным.

 

   3. Подсчет баллов

Максимальный балл = 170

Таблица подсчета баллов:

Задачи

Баллы за каждую

Всего

 Свежие фрукты (красные фрукты) полностью размещены в красной зоне (Гастроном).

10

 40

 Свежие фрукты (красные фрукты) частично размещены в красной зоне (Гастроном).

 5

 20

Незрелые фрукты (зелёные фрукты) полностью размещены в зелёной зоне 20 40

Незрелые фрукты (зелёные фрукты) частично размещены в зелёной зоне.

 5

 10

 Неприглядные фрукты (жёлтые фрукты) полностью размещены в жёлтой зоне.

 20

 40

Неприглядные фрукты (жёлтые фрукты) частично размещены в жёлтой зоне.

5 10

Испорченные фрукты (синие фрукты) полностью размещены в синей зоне.

 20

 40

 Испорченные фрукты (синие фрукты) частично размещены в синей зоне.

5

 10

Робот повреждает или сдвигает стену с ее первоначальной позиции.

-10

Робот остановился полностью в пределах зоны финиша (очки даются, если начислены баллы по другим задачам).

 

 10

 Максимальный балл

 

 170

   4. Спецификация полигона

  1. Внутренний размер полигона составляет 2362 мм x 1143 мм.
  2. Внешний размер полигона составляет 2438 мм x 1219 мм.
  3. Основной цвет покрытия полигона белый.
  4.  Высота бортов составляет 70 ± 20 мм

 

  5. Спецификация покрытия полигона

 

  1.  Ширина черных линий составляет 20 ± 1 мм.
  2.  Размеры могут различаться в пределах ± 5 мм.
  3.  Если размеры полигона больше, чем покрытие, используйте зону старта в качестве указателя и поместите покрытие зоной старта к краю стены.
  4.  Рекомендуется распечатать покрытие на матовой поверхности без использования отражающих цветов.

Параметры цвета

Название цвета     CMYK RGB Образец RGB
C        M        Y        K        R        G        B       
Красный 0 100 100 0 237 28 36
Синий 100 47 0 0 0 117 191
Жёлтый 1 18 100 0 254 205 7
Зелёный 88 0 100 0 0 172 77
Серый 21 16 17 0 201 200 200

   6. Спецификация реквизита состязания

Каждый свежий фрукт состоит из 8 красных LEGO-кирпичей 2x4, 1 красного LEGO-кирпича 2x2 и 1 LEGO-кирпича 2х2.

Необходимо 4 красных фрукта.

 

 

 Шаг 1                                                                         Шаг 2                                                                      Шаг 3

 

 

 

 Шаг 4                                                                                Шаг 5                                                                      Шаг 6

Каждый неприглядный фрукт состоит из 8 жёлтых LEGO-кирпичей 2x4, 1 жёлтого LEGO-кирпича 2x2 и 1 зелёного LEGO-кирпича 2х2.

 Необходимо 2 неприглядных фрукта.

 

 Шаг 1                                                                        Шаг 2                                                                  Шаг 3

 

Шаг 4                                                                                   Шаг 5                                                                 Шаг 6

Каждый незрелый фрукт состоит из 8 зелёных LEGO-кирпичей 2x4, 1 чёрного LEGO-кирпича 2x2 и 1 зелёного LEGO-кирпича 2х2.

Необходимо 2 незрелых фрукта.

 

Шаг 1                                                                      Шаг 2                                                                    Шаг 3

 

 Шаг 4                                                                                   Шаг 5                                                                 Шаг 6

 Каждый испорченный фрукт состоит из 8 синих LEGO-кирпичей, 1 синего LEGO-кирпича 2x2 и 1 чёрного LEGO-кирпича 2х2.

 Необходимо 2 испорченных фрукта.

 

 Шаг 1                                                                  Шаг 2                                                              Шаг 3

 Шаг 4                                                                   Шаг 5                                                               Шаг 6

 Белая стена состоит из 17 белых LEGO-кирпичей 2x4 и 2 белых LEGO-кирпичей 2x2.

 

 Шаг 1                                                                                       Шаг 2                                                             Шаг 3

 

Содержание

Введение

1. Описание задания

2. Правила состязания

3. Подсчет баллов

4. Спецификация полигона

6. Спецификация реквизита состязания

Перевод выполнен Университетом Иннополис. Источник файла: robolymp.ru

Всемирная олимпиада роботов и логотип WRO являются торговыми марками World Robot Olympiad Association Ltd.