Основная категория старшая возрастная группа

Senior High  Тема:ДОСТАВКА ПРОДУКТОВ

Финальная версия от 15 Января

Данная страница содержит перевод правил международного этапа WRO! В случае возникновения спорных моментов судья вправе прибегнуть к правилам на оригинальном сайте состязаний на английском языке.

Общие правила WRO 2018

Правила состязания (на англ. яз)

PDF-стикер для печати

Содержание

Введение

1. Описание задания

2. Правила состязания

3. Подсчет баллов

4. Спецификация полигона

6. Спецификация реквизита состояния

   Введение

Один из способов увеличения количества доступной еды для потребителей в мире

– это усовершенствование системы доставки продуктов от производителя к покупателю.

Это означает, что главная цель доставки продуктов – убедиться в том, что потребители получают еду от производителей в соответствии со своим спросом. Вторичной целью является сокращение ущерба продуктам при их транспортировке.

Главная задача состоит в создании роботов, способных доставлять разные виды продуктов в правильное место назначения на соответствующих транспортных судах. А также роботов, способных оснастить транспортные суда терморегуляторами, которые позволят содержать быстро портящиеся продукты при необходимой температуре при их транспортировке.

   1. Описание задания

 

 

Главная задача состоит в создании робота, способного доставлять разные виды продуктов из контейнеров на соответствующие транспортные суда в порту. Также необходимо убедиться в том, что при транспортировке продуктам наносится как можно меньше ущерба.

В состязании есть четыре вида продуктов, представленных четырьмя разноцветными LEGO-кирпичами.

Блок продукта располагается на верху каждого из четырех продуктовых контейнеров в зоне контейнеров: синие продукты в черном квадрате на верху синего контейнера, зеленые продукты на верху зеленого контейнера и т.д.

 В портовой зоне находятся четыре транспортных судна:

 

 Разные виды продуктов должны быть доставлены на борт судов: синие продукты на борт синего судна, зеленые продукты на борт зеленого судна и т.д.

Четыре терморегулятора:

 

Терморегуляторы должны быть размещены наверху судна: синий терморегулятор наверху синего судна и т.д.

Более того, роботы должны переставить суда в морскую зону, а также вернуть контейнеры на завод для чистки и техобслуживания: синий контейнер должен быть размещен в синем квадрате и т.д.

В   одном раунде используются предметы только трех цветов. Продуктовый контейнер (включая продуктовый кирпич) и терморегулятор одного из цветов не используются в одном раунде (см. Правила состязания 2 – информация по случайной выборке).

Роботы должны стартовать из зоны старта-финиша. После завершения выполнения задания роботы должны вернуться в зону старта-финиша.

   2. Правила состязания

 2.1. Перед началом каждого раунда 4 продуктовых контейнера случайно размещаются на 4 серых полях в зоне продуктовых контейнеров.

 Жеребьевку контейнеров следует провести вручную следующим образом:

  1.  Поля для размещения контейнеров нумеруются от 1 до 4 как на рисунке 2.1 Рисунок 2.1
  2. Поместите кирпичи четырех цветов (1 красный LEGO-кирпич 2x2, 1 синий LEGO-кирпич 2x2, 1 зелёный LEGO-кирпич 2x2 и 1 жёлтый LEGO-кирпич 2x2) в непрозрачный мешок.
  3. Встряхните мешок, чтобы перемешать кирпичи.
  4. Доставайте продуктовые кирпичи по очереди из мешка и помещайте соответствующего цвета продуктового контейнера на серые поля начиная с поля под номером 1. Затем поместите продуктовые кирпичи наверх продуктовых контейнеров.

Жеребьёвку 3х суден следует провести вручную следующим образом:

    1. Места для суден пронумерованы от 1 до 6 как на рисунке 2.2

       Рисунок 2.2

    2. Поместите 1 красную карточку, 1 синею карточку, 1 зелёную карточку и 1 жёлтую карточку в непрозрачный мешок.
    3. Встряхните мешок, чтобы перемешать 4 карточки.
    4. Возьмите одну карточку из мешка. Этот цвет не должен быть использован в этом раунде. Продуктовой контейнер (включая продуктовый кирпич) и терморегулятор соответствующего цвета должны быть убраны с полигона.
    5. Затем положите 3 белые карточки в мешок с 3 оставшимися цветными карточками.
    6. Встряхните мешок, чтобы размешать 6 карточек.
    7. Вытягивайте карточки по очереди из мешка. Если вытянутая карточка цветная, положите судно соответствующего цвета на белое поле начиная с 1го. Если первой вытянута карточка белого цвета, на первом поле судна не будет.

 

    2.3. Роботы должны перенести каждый продуктовый кирпич из продуктового контейнера на судно соответствующего цвета. Кирпич может быть размещен в любой положении внутри судна. Обратите внимание на примеры правильного и неправильного размещения кирпича на рисунке ниже.

2.4. Робот должен переместить каждый терморегулятор и установить его на судно соответствующего цвета. Терморегулятор должен быть размещен в вертикальном положении (кольцом вверх) и остаться неповрежденным. Обратите внимание на примеры правильного и неправильного размещения терморегулятора на рисунке ниже.

2.5. Робот должен переместить каждый продуктовой контейнер так, чтобы он оказался полностью в рамках поля соответствующего цвета в заводской зоне. Продуктовые контейнеры могут быть размещены в любом положении, но не должны быть повреждены.

 2.6. Робот должен переместить каждое судно так, чтобы оно полностью находилось в морской зоне. Судно не должно быть повреждено.

2.7. Перед началом попытки робот должен полностью находиться в зоне старта-финиша (не включая зелёную полосу вокруг зоны). Выполнение задания считается завершённым, когда робот возвращается в зону старта- финиша и останавливается. При этом робот должен полностью располагаться внутри зоны старта- финиша (включая зелёную линию вокруг зоны). Провода могут находиться за пределами зоны.

 

   3. Подсчет баллов

Максимальный балл = 190

Таблица подсчета баллов:

Задачи

Баллы за каждую

Всего

Продуктовый кирпич находится вне продуктового контейнера, не касается больше контейнера и находится на покрытии.

5

15

Продуктовый кирпич правильно расположен на судне соответствующего цвета.

15

45

Продуктовый кирпич правильно расположен на судне, но цвет не совпадает.

5

15

Терморегулятор не поврежден и правильно размещен на судне соответствующего цвета

20

60

Терморегулятор не поврежден и правильно размещен на судне, но цвет не совпадает.

5

15

Судно не повреждено и находится полностью в морской зоне.

10

30

Продуктовой контейнер находится полностью в поле соответствующего цвета в заводской зоне.

10

30

Продуктовой контейнер находится полностью в поле в заводской зоне, но цвет не совпадает.

5

15

Робот остановился полностью в пределах зоны старт и финиша (очки даются, если другие баллы получены).

 

10

Максимальный балл

 

190

 

   5. Спецификация полигона

  1. Внутренний размер полигона составляет 2362 мм x 1143 мм.
  2. Внешний размер полигона составляет 2438 мм x 1219 мм.
  3. Основной цвет покрытия полигона белый.
  4. Высота бортов составляет 70 ± 20 мм

 

   5. Спецификация покрытия полигона

 

  1. Ширина черных линий составляет 20 ± 1 мм.
  2. Размеры могут различаться в пределах ± 5 мм.
  3. Если размеры полигона больше, чем покрытие, установите покрытие зоной старта к краю стены и поместите его по центру относительно оставшихся сторон.
  4. Рекомендуется распечатать покрытие на матовой поверхности без использования отражающих цветов.

 

Параметры цвета

 

Название цвета     CMYK RGB Образец RGB
C        M        Y        K        R        G        B       
Красный 0 100 100 0 237 28 36
Синий 100 47 0 0 0 117 191
Жёлтый 1 18 100 0 254 205 7
Зелёный 88 0 100 0 0 172 77

 

   6. Спецификация реквизита

Необходимо 4 продуктового контейнера: 1 красный, 1 зелёный, 1 жёлтый и 1 синий. Каждый контейнер состоит из 24 LEGO-кирпичей 1х6 и двух черных LEGO-пластинок 1x2. Дополнительно, вам потребуется один LEGO-кирпич 2х2 каждого цвета (красный, зелёный, жёлтый и синий). Этот кирпич помещается на верх каждого продуктового контейнера.

 

                    Шаг 4                                   Шаг 5                                          Шаг 6

 

Необходимо 4 терморегулятора: 1 красный, 1 зелёный, 1 жёлтый и 1 синий. Каждый терморегулятор состоит из 22 LEGO-кирпичей 2х4, одного LEGO-кирпича 2x2, одного LEGO-кирпича 2x2 cо штырями и осевым отверстием и одной ребристой трубки.

 

 

 

 

Необходимо 4 транспортных судна: 1 красное, 1 зелёное, 1 жёлтое и 1 синее.

 Каждое судно состоит из 16 LEGO-кирпичей 1х6 и 24 LEGO-кирпичей 2х4.

 

 

 

Содержание

Введение

1. Описание задания

2. Правила состязания

3. Подсчет баллов

4. Спецификация полигона

6. Спецификация реквизита состояния

Перевод выполнен Университетом Иннополис. Источник файла: robolymp.ru

Всемирная олимпиада роботов и логотип WRO являются торговыми марками World Robot Olympiad Association Ltd.