Основная категория WeDo

WeDo Regular

(Возраст до 10 лет)

Сбор и сортировка фруктов

Финальная версия 15 Января 2018 года.

Важное замечание: в 2018 году состязания WeDo предлагаются только на национальных состязаниях. На Всемирный финал команды приглашены не будут.

Содержание

Введение

1. Задание

2. Правила

3. Подсчёт очков

4. Спецификация стола

5. Спецификация поля

6. Спецификация реквизита

Введение

Около 800 миллионов человек по всему миру страдает от голода. Однако, около трети мирового производства еды никогда не употребляется в пищу. Например, яблоки не собираются на фермах только лишь потому, что они выглядят неидеально. Но из этих яблок можно изготовить вкусный яблочный сок!

В этом году заданием состязаний будет создать робота, который поможет собрать и отсортировать фрукты. Он должен положить идеальные фрукты (красные блоки) в продуктовый магазин, а яблоки с изъянами (голубые блоки) на завод по производству соков.

1. Задание

Задание Основной категории WeDo - построить и запрограммировать робота с использованием программного обеспечения и конструктора WeDo 2.0 для выполнения рада задач на игровом столе. Задачи- собрать и рассортировать четыре фрукта, размещённых на поле и перевезти их в соответствующие зоны в зависимости от их внешнего вида. Команда должна потратить на выполнение задания не более 2 минут.

Игровое поле:

На игровом поле располагаются:

Игровые объекты:

На игровом поле располагаются два типа фруктов: "идеальный" и "с изъяном". Они представлены Лего шариками:

На игровом поле будут находиться два идеальных фрукта и два с изъяном. Идеальные фрукты расположены на красном и зелёном постаментах.

Красный постамент располагается на верхнем левом поле, а зелёный - на нижнем правом. Расположение вруктов представлено на картинке.

Фрукты с изъянами располагаются на синем и черном постаментах.

Голубой постамент расположен на верхнем правом поле, а чёрный - на нижнем левом. Постаменты располагаются так, как показано на картинке.

Задание:

Робот должен стартовать из любой домашней зоны и финишировать в центральной круглой  домашней зоне.

На протяжении игрового времени каждая команда должна использовать своего робота выполнения следующих заданий:

2. Правила игры

1. Каждая команда состоит из двух или трёх человек и одного тренера. Возраст участников - до 10 лет.

Материалы

2. Микроконтроллеры, моторы и датчики, которые используются при создании робота, должны быть из набора WeDo 2.0. Пластиковые детали могут быть использованы любого производителя.

3. На столе должен находиться только один робот.

4. Максимальный размер робота до начала соревнований должны быть 250 мм×250 мм×250 мм. После старта размеры могут изменяться.

Состязание

5. Соревнования проходят в три раунда. Время подготовки перед первым раундом составляет 120 минут, перед вторым - 40 минут, перед третьим - 20 минут.

Правила соревнований

6. Перед каждым раундом четыре постамента с фруктами должны быть расставлены на полях.

7. Робот стартует с одной из домашних зон внутри зелёной линии.

8. Во время выполнения задания робот может управляться автономной программой, посредством удалённого контроля или компбинацией обоих методов. Программа должна быть выполнена при помощи ПО WeDo 2.0, удалённое управление должно быть реализовано при помощи датчиков WeDo 2.0.

9. Робот должен сместить фрукты с постаментов.

10. Когда фрукт смещён с постамента, он должен быть перемещён в соответствующую зону в зависимости от его вида. Идеальные фрукты должны быть перевезены в красные квадраты (продуктовый магазин), фрукты с изъяном - на фабрику по производству соков (синий квадрат).

11. Когда фрукт полностью находится в соответсвующей по цвету зоне, командам разрешается вручную разместить его на синюю или красную подставку. Это предотвратит перемещение шара за пределы области.

12. Во время выполнения задания разрешается трогать робота, когда он полностью находится в домашней зоне. Это можно сделать для перестановки робота в рамках зоны или для добавления деталей.

13. На протяжении соревнования команде:

14. Задание считается выполненным, когда верно одно из утверждений

3. Подсчёт очков

Максимальный счёт 120 очков.

Таблица для подсчёта

Задание Баллов за каждый Сумма
Фрукт полностью снят с постамента
10 40
Идеальный фрукт полностью в красном квадрате (продуктовом магазине). Робот перевёз фрукт в красную зону. 10 20
Идеальный фрукт полностью в красном квадрате (продуктовом магазине). Фрукт вручную перенесён из домашней зоны. 5 10
Фрукт с изъяном полностью внутри синего квадрата (фабрики). Робот сам доставил фрукт внутрь синего квадрата. 10 20

Фрукт с изъяном полностью в синем квадрате (фабрике). Фрукт вручную перенесён из домашней зоны.

5 10
Ни один постамент не находится вне поля, где он был размещён изначально. (получают очки только тогда, когда другие очки начислены) 5 20
Робот полностью остановился в средней домашней зоне.
(получают очки только тогда, когда другие очки начислены)
20
Максимальный счёт
120

4. Спецификация стола

  1. внутренние размеры стола 2362 мм х 1143 мм
  2. внешние размеры стола 2438 мм х 1219 мм
  3. цвет основной поверхности стола белый
  4. высота бортов 70 ±  20 мм.

5. Спецификация  поля

Спецификация цветов

Название цвета     CMYK RGB Образец RGB
C        M        Y        K        R        G        B       
Красный 0 100 100 0 237 28 36
Синий 100 47 0 0 0 117 191
Жёлтый 1 18 100 0 254 205 7
Зелёный 88 0 100 0 0 172 77
Серый 21 16 17 0 201 200 200

 

6. Спецификация реквизита

Красная подставка под фрукт составляется из трёх красных кирпичей 2х4, двух красных 2х2 и двух 1х6.

Зелёная подставка составлена из 13 зелёных кирпичей 2х4, двух 2х2 и двух 1х6.

Синяя подставка состоит из 6 синих блоков 2х4, двух 2х2, 8 1х6, одного серого кирпича со штифтами и одной гофрированной трубки.

Чёрная подставка состоит из 10 кирпичей 2х4,  четырёх 2х2, пяти балок 1х6 и одного кирпича 2х2 со штифтами.

Содержание

Введение

1. Задание

2. Правила

3. Подсчёт очков

4. Спецификация стола

5. Спецификация поля

6. Спецификация реквизита

Всемирная олимпиада роботов и логотип WRO являются торговыми марками World Robot Olympiad Association Ltd.

Правила переведены компанией ООО "Школа робототехники". При использовании данных материалов или их части обязательна ссылка на сайт robolab.by