Студенческая категория

Advanced category

Данная страница содержит перевод правил международного этапа WRO! В случае возникновения спорных моментов судья вправе прибегнуть к правилам на оригинальном сайте состязаний на английском языке.

Правила состязания (на англ. яз.)

CAD-файлы тетракубов

Инструкции по сборке (Рус. Англ.)

Задание студенческой категории

Содержание

Введение

Важные изменение

2. Положения о роботе

3. Состязание   

4. Судьи   

5. Запрещенные действия  

6. Объективность судейства   

7. Интернет-решения/дублирующие модели и программы   

Введение

Робототехника – эта замечательная платформа для освоения навыков 21 века. Решение робототехнических задач мотивирует в студентах инновационность, а также развивает креативность и умение справляться со сложными задачами. В связи с тем, что робототехника находится на стыке нескольких предметных областей, студенты должны освоить и применить знания технических наук, механики, математики и программирования.Самая приятная часть заключается в том, что студенты наслаждаются процессом создания роботов. Они работаю одной командой и находят собственные решения задачам. Тренера наставляют их на всем пути к Олимпиаде, а затем отступают, давая возможность самостоятельно добиться успеха или понести поражение. Находясь в атмосфере поддержкии    абсолютного включения в процесс, студенты естественным образом начинают впитывать знания.Таким образом, в конце состязания участники могут сказать, что сделали все возможное:получили как необходимые знания, так и наслаждение от работы.

Важные изменения

 

Правило

Изменение

1.1, 1.2 и другие

Убраны все ссылки на EV3 и LEGO. Начиная с 2018 года, EV3 больше не используется в качестве контроллера в этой категории.

1.2

Добавлены эластичные ленты и покрытия кабеля как возможные материалы для фиксации кабелей.

 6.

 Включен новый параграф о последствиях нарушения правил.

7.

Включен новый параграф об использовании слишком похожих(онлайн) решений.

1. Материалы

1.1.    Контроллер, используемый для управления роботом, должен входить в комплект инструментов платформы MyRIO или KNR (на базе MyRIO).•    Управлять контроллером должен тот участник команды, кто принимает решения•    Запрещается использовать Arduino, Raspberry Pi и другие платформы.

MyRIO

KNR (на базе MyRIO)

1.2. Робот должен быть построен только с помощью конструктора MATRIX и TETRIX.

•    Электрическая лента, эластичные ленты, покрытие кабеля и нейлоновые стяжки (кабельная стяжка) разрешается использовать только для хранения кабелей.

•    Запрещается вносить изменения в любые материалы конструктора MATRIX и TETRIX. При этом разрешается разрезать или сверлить отверстия в элементе, если это необходимо для фиксации к роботу двигателя или датчика.

•    Запрещается использовать печатные 3D-элементы или детали, вырезанные из акрила/древесины, кроме случаев, когда они являются чехлом для датчика или двигателя, позволяя фиксировать датчик/двигатель на элементе конструктора MATRIX/TETRIX.

Matrix
Tetrix

1.3. Программное обеспечение управления должно быть написано в LabVIEW от национальных инструментов или любого текстового языка программирования (например, C, C++, C#, RobotC, Java, Python и т.д.).

1.4.    Команды могут использовать любые датчики по своему выбору – без ограничений по брендам, функциям или количеству используемых датчиков. Камеры считаются датчиками.

1.5.    Команды могут использовать любые электрические двигатели и сервоприводы на свой выбор - без ограничений по бренду или количеству используемых двигателей и сервоприводов.

1.6.    Команды могут использовать любые батарейки по своему выбору – без ограничений по брендам, функциям или количеству используемых батареек.

1.7.    Команды могут использовать только один контроллер

1.8.    Командам запрещается использовать гидравлическое или барометрическое давление

1.9.    Команды должны подготовить и принести всё оборудование, программное обеспечение и портативные компьютеры, которые им понадобятся во время турнира.

1.10.    Команды должны иметь достаточное количество запасных деталей. Дажев    случае аварии или неисправности оборудования, Всемирная олимпиада роботов (и/или оргкомитет) не несет ответственности за их ремонт или замену.

1.11.    Тренерам запрещается входить на игровое поле, чтобы инструктировать и давать указания во время состязания.

1.12.    Роботов можно собрать до начала турнира.

1.13.    Участники могут написать программу заранее.

1.14.    Защитные очки необходимо носить в зоне состязания в любое время.

2.    Положения о роботе

2.1.    Максимальный размер робота перед началом выполнением задания должен быть в пределах 450мм × 450мм ×450мм. После того, как робот приступил к выполнению задания, его размеры не ограничены.

2.2.    Роботы автономны. Участникам запрещается вмешиваться или помогать роботу во время его работы (выполнения задания). Сюда относится ввод данных в программу путем передачи роботу визуальных, аудио или любых других сигналов во время матча. Команды, нарушающие это правило, будут дисквалифицированы в этом матче.

2.3.    Робот должен действовать автономно и завершить задачу самостоятельно. Во время работы робота запрещается использовать средства беспроводной связи, дистанционное управление и проводные системы управления. Команды, нарушающие это правило, будут дисквалифицированы.

2.4.    Функции Bluetooth или Wi-Fi на контроллере должны быть всегда отключены.

3.    Состязание

3.1.    Каждая команда должна подготовиться к матчу в своем указанном месте до того,как наступит "время проверкиготовности", когда команды размещают роботов в назначенном месте.

3.2.    В день состязания до начала первого тура участникам будет дано не менее 60 минут тренировочного времени.

3.3.    Конкурсанты могут использовать это время для практики на своих местах, пройти тренировочный матч со своими роботами в порядке очереди или делать измерения на площадке состязания, если это не мешает практиковаться другим командам.

3.4.    Командам запрещается прикасаться к обозначенным зонам состязания до того, как будет объявлено начало практики

3.5.    Все роботы необходимо поместить на стол реферирования для предварительного ознакомления после окончания тренировочного периода. После этого запрещать механизмы или программы.

3.6.    Роботы могут принимать участие в состязании только после того, как они прошли проверку судей.

3.7.    Если робот не проходит проверку судей, его нельзя использовать в конкурсе3.8.    Состязание состоит из нескольких раундов и времени тестирования.

3.9.    Время подготовки до начала каждой игры не должно превышать 90 секунд, и, как только практика началась, отдельные игры не должны превышать время матча, указанное в правилах состязания.

3.10.    У робота будет время, чтобы завершить задачу, которая указана в правилах состязания. Время практики начинается, когда судья дает сигнал о начале. Робот необходимо поместить в стартовую зону, так что проекция робота на игровой площадке полностью находилась в стартовой зоне. Робот выключен. Участникам разрешается регулировать конструкцию робота в стартовой зоне. При этом запрещается вводить данные в программу, изменяя положение или ориентацию частей робота или калибровать датчики робота. Если судья установит нарушение этого правила, команда может быть дисквалифицирована из состязания.

3.11.    После регулировки конструкции робота, судья спросит команду о том, как запускается робот. Возможны два случая:

a.    Робот начинает двигаться сразу после подключения питания;

b.    Если робот начинает двигаться после нажатия кнопки на контроллере.

Если используется вариант

a.) судья дает сигнал, к началу и член команды переключается на робота. Если используется вариант

b.) участник команды может подключить питание главного контроллера и драйверов двигателя.

Запрещается менять положение робота или его частей. Затем судья дает сигналк    началу, а член команды нажимает кнопку запуска робота.

3.12.Всемирная олимпиада роботов 2018 – Правила категории Advanced RoboticsЕсли в ходе выполнения задачи возникает какая-то ошибка, окончательное решение принимает судья. Решение судей будет исходить из самого худшего варианта в контексте ситуации.

3.13. Матч завершится, как описано в правилах состязаний.

3.14. Подсчет баллов производят судьи по завершении каждого раунда. Команда должна проверить и подписать таблицу баллов после раунда, если обоснованные жалобы отсутствуют.

3.15.    Рейтинг команды определяется в зависимости от общего формата состязания, как указано в правилах состязания. Если команды набрали одинаковое количество баллов, рейтинг определяется по согласованности их работы - судьи изучают как, команда достигла максимального показателя в предыдущих раундах.

4.    Судьи

4.1.    Лицам, не являющимся участниками состязания, запрещается входить в зону состязаний, кроме сотрудников организационного комитета Всемирной олимпиады роботов и специального персонала.

4.2.    Все конкурсные материалы и полигоны соответствуют стандартам, которые комитет предоставляет во время состязаний.

5.    Запрещенные действия

5.1.    Уничтожение или повреждение полигона состязания, материалов или роботов других команд.

5.2.    Использование опасных предметов или поведение, которое может создать или спровоцировать нарушение хода состязания.

5.3.    Неуместные слова и/или поведение по отношению к другим членам команды, другим командам, аудитории, судьям или персоналу.

5.4.    Наличие сотового/мобильного телефона или средства проводной/беспроводной связи в зоне состязаний.

5.5.    Еда или питье в зоне состязаний.

5.6.    Участники, использующие средства и методы коммуникации во время состязания. Любым лицам, находящимся за пределами зоны состязания, также запрещается общаться или передавать данные конкурирующим участникам. Команды, нарушающие это правило, считаются дисквалифицированными и должны немедленно покинуть состязание. Если коммуникация необходима, комитет может разрешить членам команды пообщаться с третьими лицами под наблюдением сотрудников олимпиады или передать сообщение с разрешения судей.

5.7.    Любую другую ситуацию, которую судьи могут рассмотреть, как вмешательство или нарушение духа конкуренции.

6.    Объективность судейства

6.1.    Если любое из правил, упомянутых в данном документе, нарушается или игнорируется, судьи могут принять решение со следующими последствиями:

•    Команда не будет допущена к участию в одном или нескольких попытках.

•    Баллы команды могут снизить на 50% в одной или нескольких попытках.

•    Команду могут не допустить к участию в следующем раунде (например, в случае, если режим соревнований Топ-16, Top 8 и т.д.).

•    Команду могут не допустить к участию в международном финале.

•    Команду могут полностью дисквалифицировать.

7.    Интернет-решения/дублирующие модели и программы

7.1.    Если установлено, что команда использует решение, очень похожее на решения, которые размещены в Интернете, и это решение явно разработано не командой, в отношении такой команды будет проведено расследование с возможной дисквалификацией.

7.2.    Если установлено, что команда использует решение, очень похожее на решение, предложенное другими участниками состязания, и это решение явно разработано не командой, в отношении такой команды будет проведено расследование с возможной дисквалификацией.

Содержание

Введение

Важные изменение

2. Положения о роботе

3. Состязание   

4. Судьи   

5. Запрещенные действия  

6. Объективность судейства   

7. Интернет-решения/дублирующие модели и программы  

Перевод выполнен Университетом Иннополис. Источник файла: robolymp.ru

Всемирная олимпиада роботов и логотип WRO являются торговыми марками World Robot Olympiad Association Ltd.© 2018 World Robot Olympiad Association Ltd.    7