Данная страница содержит перевод правил международного этапа WRO! В случае возникновения спорных моментов судья вправе прибегнуть к правилам на оригинальном сайте состязаний на английском языке.
Правила состязания (на англ. яз)
Потребность в электричестве возрастает с каждым днем. Все больше требуются такие установки, как ветряные электростанции, которые производят электричество из возобновляемых и чистых источников энергии. В данном состязании необходимо сделать робота, который поможет построить ветряную электростанцию. Робот должен выбрать наилучшие места для строительства различных ветряных турбин ветряной электростанции, чтобы обеспечить максимальную эффективность работы турбин и отсутствие вредного воздействия на окружающую среду.
Задача робота заключается в том, чтобы построить 3 ветряные турбины для ветряной электростанции. Робот должен построить турбины внутри Ограждений турбины в 3 из 5 различных Зон постройки. Когда задание полностью выполнено, робот должен вернуться в Зону старта.
Робот должен построить каждый ветряную турбину, используя Башню турбины, Маркер технологии и Генератор. См. ниже рисунок, иллюстрирующий законченную Ветряную турбину:
Выше показан один пример ветряной турбины, которая была построена внутри зеленого Ограждений турбины из деталей LEGO. В этой ветряной турбине расположена зеленая Башня турбины из деталей LEGO. Башня содержит Маркер технологии (красный LEGO-блок, который поддерживает Генератор) и сам Генератор (красный LEGO-шар).
Робот стартует, находясь в Зоне старта (зеленый квадрат). На полигоне размещаются 3 группы строительных элементов, требуемых для возведения каждой из 3 ветряной турбин:
1. 3 Башни турбины [случайно выбираются среди набора красной башни, синей башни, желтой башни, зеленой башни и черной башни] Каждая башня представляет собой полый LEGO-куб 7x7.
2. 8 Генераторов [красный шар, синий шар, красный LEGO-октаэдр, синий LEGO-октаэдр, желтый LEGO-октаэдр, зеленый LEGO-октаэдр, черный LEGO-октаэдр и белый LEGO-октаэдр]
3. 3 Маркера технологии [случайно выбираются среди набора красного, синего, желтого, зеленого, черного и белого маркера технологии] Каждый Маркер технологии представляет собой цельный LEGO-блок 4x4.
3 Башни турбин и 3 Маркера технологии размещаются на 6 черных квадратах Площадок Башен турбины и Маркеров технологии. 1, 3 и 5 считаются левой частью ответвления. 2, 4 и 6 считаются правой частью ответвления:
6 черных квадратов объединены в группы по 2 квадрата на каждом из 3 ответвлений. Каждое ответвление содержит 1 Башню турбины и 1 Маркер технологии [например, желтая Башня и белый Маркер технологии].
Цвет Башни турбины определяет, на каких из 5 Зон построек должны быть возведены ветряные турбины. Цвет Маркера технологии определяет тип Генератора, который необходимо использовать в ветряной турбине.
Рисунок 1 показывает пример исходного расположения Башен турбины, Маркеров технологии и типов Генераторов. Рисунок 2 показывает, каким образом элементы могут быть размещены на момент завершения попытки, чтобы получить максимум баллов.
Время, отведенное на выполнение задания, составляет две минуты.
1. Перед каждым раундом случайно выбранные Башня турбины и Маркер технологии размещаются на черных квадратах в каждом из 3 ответвлений с Площадками Башен турбины и Маркеров технологии. Случайное размещение 3 пар следует произвести следующим образом:
● Поместить 5 Башен турбины и 6 Маркеров технологии в 2 различных непрозрачных мешка.
● Перемешать элементы в каждом мешке аккуратно одной рукой.
● Подбросить монетку для каждого ответвления, чтобы определить положение Башни: на левой или правой стороне.
● Вытащить Башню турбины и Маркер технологии из двух мешков и разместить их на черных квадратах ответвления так, как было определено подбрасыванием монетки.
● Выбранные места расположения 3 пар остаются неизменными в течение одного раунда.
2. Перед каждым раундом 8 Генераторов [2 шара и 6 цветных октаэдра] случайным образом размещаются на 8 площадок для Генераторов на двух черных линиях. Случайное размещение Генераторов следует произвести следующим образом:
● Поместить 8 Генераторов в непрозрачный мешок.
● Перемешать Генераторы в мешке аккуратно рукой.
● Выбранные места расположения 8 Генераторов остаются неизменными в течение одного раунда.
3. Робот должен возвести 3 ветряные турбины полностью внутри 3 Ограждений турбин, расположенных на 5 Зонах постройки. Робот должен построить ветряные турбины из 3 элементов следующим образом:
a. Башня турбины должна быть размещена полностью внутри Ограждения турбины того же цвета. Башня считается внутри Ограждения, если нижняя сторона Башни касается покрытия полигона и направлена кнопками вверх.
b. Маркер технологии с того же ответвления, что и Башня турбины, должен быть размещен полностью внутри Башни турбины. Маркер технологии считается внутри Башни, если Маркер технологии касается покрытия полигона какой-либо частью (см. рисунок ниже).
The Technology Decider from the same branch as the Turbine Base must be placed completely inside the Turbine Base. A tech decider is inside a base if any part of the tech decider is touching the mat (see the following graphic):
c. Генератор того же цвета, что и Маркер технологии, должен быть помещен поверх Маркера технологии и полностью над Башней турбины. Генератор считается над Башнею турбины, если он не касается ни покрытия полигона, ни Ограждения и касается какой-либо частью Башни турбины.
[*Следует обратить внимание, что в случае красного или синего Маркера технологии доступны и могут использоваться 2 типа Генератора: шар или октаэдр, как показано ниже:]
4. Баллы за полностью или частично построенную ветряную турбину будут начислены, только если Ограждение, окружающее турбину, не сломано* и касается или находится полностью внутри цветного квадрата того же цвета, что и Ограждение турбины.
(*) Определение состояния «сломан» для данного документа: реквизит состязания считается сломанным, если хотя бы одна деталь полностью отсоединена от места первоначального крепления.
5. Стена Зоны старта не должна быть сломана или смещена с исходного местоположения. Если это случается, то штраф начисляется, только если это не приводит к отрицательному количеству баллов.
6. Задание считается полностью выполненным, когда робот возвращается в Зону старта, останавливается и его проекция находится полностью внутри Зоны старта (нахождение кабелей за пределами Зоны старта допускается).
1. Подсчет баллов производится, когда задание полностью выполнено или время истекло.
2. Максимальный балл = 195.
3. Штрафы вычитаются, только если это не приводит к отрицательному количеству баллов.
4. Если у команд одинаковое количество баллов, то определение позиции в рейтинге происходит по наименьшему значению времени, которое было зафиксировано.
Таблица подсчета баллов:
|
Задачи |
Баллов за каждую |
Всего |
|
Башня турбины верно размещена, находится полностью внутри соответствующего Ограждения турбины (Ограждение турбины находится полностью внутри соответствующего цветного квадрата) |
10 |
30 |
|
Башня турбины верно размещена, находится полностью внутри соответствующего Ограждения турбины (Ограждение турбины находится частично внутри соответствующего цветного квадрата) |
5 |
15 |
|
Маркер технологии верно размещен, находится внутри Башни турбины того же ответвления. Башня турбины находится внутри соответствующего Ограждения турбины (Ограждение турбины находится полностью внутри соответствующего цветного квадрата) |
20 |
60 |
|
Маркер технологии верно размещен, находится внутри Башни турбины того же ответвления. Башня турбины находится внутри соответствующего Ограждения турбины (Ограждение турбины находится частично внутри соответствующего цветного квадрата) |
10 |
30 |
|
Генератор верно размещен, находится над Башнею турбины, внутри которой находится Маркер технологии того же цвета, что и Генератор (Ограждение турбины находится полностью внутри соответствующего цветного квадрата) |
20 |
60 |
|
Генератор верно размещен, находится над Башнею турбины, внутри которой находится Маркер технологии того же цвета, что и Генератор (Ограждение турбины находится частично внутри соответствующего цветного квадрата) |
10 |
30 |
|
Если все три ветряные турбины частично или полностью построены с использованием 3 элементов (Башня, Маркер технологии, Генератор) в каждой: ● 5 баллов за каждый Генератор, который не использован в конструкции ветряных турбин и касается черной линии или, в случае шара, касается подставки шара, которая касается черной линии. ● 5 баллов за каждое Ограждение турбины, которое не использовано в конструкции ветряных турбин и касается цветного квадрата соответствующего цвета, где Ограждение изначально находилось. |
5 (max. 5) 5 (max. 2) |
35 |
|
Стена Зоны старта сломана или смещена со своего исходного места |
-10 |
|
|
Робот останавливается полностью внутри Зоны старта (эти баллы начисляются, только если были начислены другие баллы) |
10 |
|
|
Максимальный балл |
195 |
|
1. Внутренний размер полигона составляет 2363 мм x 1143 мм.
2. Внешний размер полигона составляет 2438 мм x 1219 мм.
3. Основной цвет покрытия полигона белый.
4. Высота бортов составляет 70 ± 20 мм.
1. Все черные линии 20 ± 1 mm.
2. Погрешность разметки составляет ± 5 mm.
3. Если полигон больше, чем его покрытие, то верхний и правый края покрытия необходимо выровнять относительно двух бортов полигона.
Спецификация цвета
|
Название цвета |
ID цвета LEGO |
Pantone |
CMYK |
RGB |
Образец RGB |
|||||
|
C |
M |
Y |
K |
R |
G |
B |
||||
|
Ярко-красный |
21 |
032C |
0 |
100 |
100 |
0 |
237 |
28 |
36 |
 |
|
Ярко-синий |
23 |
293C |
100 |
47 |
0 |
0 |
0 |
117 |
191 |
 |
|
Ярко-желтый |
24 |
116C |
0 |
19 |
100 |
0 |
255 |
205 |
3 |
 |
|
Ярко-зеленый |
37 |
355C |
88 |
0 |
100 |
0 |
0 |
172 |
70 |
 |
Используется 1 Стена Зоны старта, состоящая из 17 зеленых LEGO-кирпичей 2x4:
Используются 5 Башен турбины: 1 красная, 1 желтая, 1 синяя, 1 зеленая и 1 черная. Каждая Башня турбины представляет собой полый LEGO-куб 7x7, состоящий из 16 LEGO-кирпичей 1x6:
Используются 6 Маркеров технологии: 1 красный, 1 желтый, 1 синий, 1 зеленый, 1 черный и 1 белый.
Каждый Маркер технологии представляет собой LEGO-блок 4x4, состоящий из 4 LEGO-кирпичей 2x4:
Используются 6 LEGO-тетраэдров Генераторов: 1 красный, 1 желтый, 1 синий, 1 зеленый, 1 черный и 1 белый, каждый из которых состоит 2 LEGO-кирпича 2x2, 4 LEGO-кирпича 2x4, 12 LEGO-кирпичей 1x6:
Используются 2 LEGO-шара Генераторов [красный шар и синий шар]. Два шара изначально размещаются на подставке из LEGO:
Используются 5 Ограждений турбины: 1 красное, 1 желтое, 1 синее, 1 зеленое и 1 черное, каждое из которых состоит из 8 LEGO-кирпичей 1x6, 12 LEGO-кирпичей 2x4:
